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Dunkermotoren的準絕對編碼器實現絕對定位

發布于:2025-07-15   瀏覽次數:58

登奇電機(Dunkermotoren)全新的準絕對編碼器(QAE)軟件功能,即便在斷電情況下也能實現精準定位,且無需使用電池。

在任何伺服運動應用中,都需要一個參考位置,即伺服驅動器讀取為零的實際位置。對于大多數絕對編碼器,需要執行特殊的歸零或參考定位程序,要么將當前位置歸零,要么將伺服驅動器移動到傳感器處,或者將伺服驅動器移動到硬停止位置,并在出現位置誤差時歸零。從這一點開始,系統可以計算編碼器脈沖數,從而報告軸的位置。如果系統斷電,位置信息會保存在內存中,并且只要在斷電期間軸未移動,通電后位置就會恢復。

登奇電機為其絕對編碼器新增了一項軟件功能。它允許伺服驅動器斷電,但不會丟失位置信息,即使在斷電后發生移動也是如此。

準絕對編碼器(QAE)

對伺服驅動器進行歸零會占用大量生產時間,尤其是當軸非常長時。登奇電機全新的QAE軟件功能可在斷電時自動保存當前位置。通電后,編碼器會報告保存的位置,即使伺服驅動器在斷電期間移動過,也能恢復到該位置。

有了這一功能,移動過的機械裝置無需再次歸零,或者帶有機械制動的垂直軸在斷電重啟后也無需重新歸零。其他伺服系統有時也具備類似功能,但區別在于其他制造商需要使用電池來保存位置信息,而登奇電機無需電池即可恢復定位。

QAE功能與登奇電機的所有dPro和Dmove Co驅動器兼容,單圈分辨率為4096 cpr。這種編碼器可用于自鎖應用,如垂直軸或帶有機械制動的任何驅動系統。

精準的編碼器定位

一些應用對定位精度要求極高,如果需要頻繁校準系統,可能會發現定位略有偏差。并非所有應用都有持續的電源供應,例如,移動式鉆井應用每天都會斷電并移動到不同地點,對于大多數伺服系統來說,這需要重新校準。而使用登奇電機的編碼器以及dPro或Dmove Co伺服驅動器,系統無需在每個地點重新校準,從而縮短了設置時間,縮短了工作日時長。

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